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沖壓機器人是一種高精度、高效率的自動化設備，但仍然存在一些常見故障，例如：
機器人運動不穩定：機器人運動不穩定可能是由于機器人的機械部分出現問題，例如軸承磨損、傳動部分松動等。機械部分損壞：機械部分損壞可能是由于機器人長時間使用導致的磨損、腐蝕等問題，例如機器人機械臂部分出現裂紋、變形等。
綜上所述，沖壓機器人的常見故障可能涉及機械、電氣、程序、液壓氣動系統等多個方面，需要針對不同的故障進行排查和修復。
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