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上下料工業機器人的組成
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。 搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。
上下料工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。
1、主體即機座和執行機構包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；
2、驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；
3、控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。
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